Chaque semaine pendant 6 mois nous avons effectué des expériences , des analyses , de la modélisation …
Grâce au savoir faire de l’ELECTROLAB, nous faisons part ici de nos progressions et découvertes.

PARTIE THÉORIQUE: ( 4 premières séances)

Durant ces 4 semaines , nous nous sommes principalement intéressés, avec le responsable de l’éléctrolab et un des membres de celui-ci, à toute la partie théorique de notre ROV.  Nous avons ainsi étudié pendant 1 mois la structure de l’OpenRov ainsi que les étapes que nous aurions à effectuer lors de nos déplacements les semaines suivantes à l’électrolab . Nous avons ainsi regardé le cahier des charges , la structure électronique ainsi que le concept du cahier de validation. Ainsi , lors de ces différentes séances , nous avons pu mieux connaitre le projet qui nous attendait et étions ainsi prêts à aller à l’électrolab de Nanterre afin de commencer la partie pratique que nous attendions tous.

5éme SÉANCE : la découverte de l’éléctrolab de Nanterre

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En cette première séance de pratique , nous avons enfin pu découvrir les locaux de ce fameux éléctrolab. On peut ainsi y retrouver de nombreux ateliers dédiés à une spécialité mais aussi un très grand nombre de machines.  Situé à Nanterre , dans la banlieue parisienne , de nombreuses personnes y travaillent ou passent régulièrement afin de réaliser leurs projets ou tout simplement venir donner un coup de main en encadrant les plus jeunes afin d’utiliser au mieux les différentes machines en toute sécurité.

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atelier impression 3D                               atelier de mécanique

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une des nombreuses vieilles machines de l’électrolab

Première séance à l’électrolab: nous avons été répartis en 2 groupes dont l’un devait faire la soudure des câbles, et l’autre des pièces à la découpeuse laser.

Voici le matériel utilisé par le groupe soudure :

Un des groupes a donc commencé par la soudure et la préparation des fils, le but était de créer un connecteur 24 broches.

Pour cela il fallait tout d’abord préparer chaque fil en déposant de l’étain avec un fer à souder sur le fil.

Il fallait ensuite les classifier pour savoir à quels composants correspondaient chaque fils. Nous avons ensuite dû souder chaque fil à la broche correspondante en faisant bien attention de ne pas prendre le fer à souder à l’envers.

Nous avons fait fondre de la gaine thermique au bout de chaque fil pour éviter les faux contacts entre chaque branches.

Le rendu final du câble:

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15/05/2017

Dernière séance avant la mise à l’eau. Nous devions terminer les dernières parties du ROV afin de l’assembler. Chacun s’est dispersé dans des petits groupes répartis sur plusieurs activités.
Un groupe s’occupait de donner la bonne forme à l’armature du ROV.
Un deuxième groupe avait pour objectif de souder les fils des hélices à ceux du moteur.
Un troisième groupe s’occupait de déposer les différents composants sur la carte moteur et la carte LED du ROV.

L’Armature du ROV dans son état final

Soudure des fils entre eux

Disposition des composants et soudure sur la carte LED

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